桁架機(jī)械手

湘泰機(jī)電（上海）有限公司

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2000KG動(dòng)梁分揀式龍門桁架機(jī)器人

2000KG動(dòng)梁分揀式龍門桁架機(jī)器人是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。

通過控制器對各種輸入信號(hào)進(jìn)行分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個(gè)輸出元件（如電機(jī)）下達(dá)執(zhí)行命令，完成所需運(yùn)動(dòng)。

設(shè)備終端可搭載手爪或工業(yè)機(jī)器人，可適應(yīng)多種工況應(yīng)用。如汽車輪胎碼垛，火車輪轂搬運(yùn)，重工機(jī)械的中厚板切割分揀等應(yīng)用。

由于結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)備可用負(fù)載大（終端負(fù)載>2000KG），可用立柱跨距大（Y行程>10m）根據(jù)需要，同時(shí)可搭載最多四個(gè)Y軸，實(shí)現(xiàn)設(shè)備效率的******化。

性能參數(shù)：

設(shè)備型號(hào)	GTC-20
設(shè)備負(fù)載	2000KG
X軸運(yùn)行速度	1-2m/s
X軸加速度	1-2m/s2
X軸行程	1-40m
Y軸運(yùn)行速度	1-2m/s
Y軸加速度	1-2m/s2
Y軸行程	1-10m
Z軸運(yùn)行速度	0.2-1m/s
Z軸加速度	1m/s2
Z軸行程	0.5-2m
安裝方式	地面安裝（使用化學(xué)螺栓）
移動(dòng)軸安裝數(shù)量	1~4臺(tái)(如需安裝更多機(jī)器人可定制）
驅(qū)動(dòng)方式	交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度	± 0.02mm
安裝條件	環(huán)境溫度：0~45度
	環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應(yīng)有結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH或以下（ 1個(gè)月之內(nèi)）
	振動(dòng)值：0.5G或以下

2000KG動(dòng)梁分揀式龍門桁架機(jī)器人