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自動化桁架機械手優(yōu)點
2023-09-18 作者：桁架機械手廠家 瀏覽量：1878
自動化桁架機械手具有以下優(yōu)點：
一、空間布局靈活：桁架機械手的空間布局可以根據(jù)車間具體情況進(jìn)行設(shè)計，因地制宜，因勢利導(dǎo)，占用空間可控。
二、自由度高：桁架機械手的每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作，自由度更高。
三、電氣自動控制：桁架機械手采用電氣自動控制，可重復(fù)編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節(jié)省人工。
四、針對性強：對于一些負(fù)重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品，可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具，針對性較強。
五、運行平穩(wěn)：桁架機械手采用龍門桁架式的結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，運行速度快，重復(fù)定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性。
二、維護(hù)方便：導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
三、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)：即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致，防止發(fā)生安全事故。
總之，自動化桁架機械手具有空間布局靈活、自由度高、電氣自動控制、針對性強、運行平穩(wěn)、安裝調(diào)整要求低、維護(hù)方便、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)等優(yōu)點，可以提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，提高企業(yè)竟?fàn)幜?，改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。
一、空間布局靈活：桁架機械手的空間布局可以根據(jù)車間具體情況進(jìn)行設(shè)計，因地制宜，因勢利導(dǎo)，占用空間可控。
二、自由度高：桁架機械手的每個運動自由度之間的空間夾角為直角，而夾手部分可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)動作，自由度更高。
三、電氣自動控制：桁架機械手采用電氣自動控制，可重復(fù)編程，所有的動作均按程序指令運行，自動化程度較高，節(jié)省人工。
四、針對性強：對于一些負(fù)重大、尺寸大的特殊工件或產(chǎn)品，可根據(jù)功能需要任意設(shè)計夾具，針對性較強。
五、運行平穩(wěn)：桁架機械手采用龍門桁架式的結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，運行速度快，重復(fù)定位精度高，操作上簡便，具有高可靠性。
此外，全自動桁架機械手還具有以下優(yōu)點：
一、安裝調(diào)整要求低：相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。二、維護(hù)方便：導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。
三、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)：即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致，防止發(fā)生安全事故。
總之，自動化桁架機械手具有空間布局靈活、自由度高、電氣自動控制、針對性強、運行平穩(wěn)、安裝調(diào)整要求低、維護(hù)方便、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)等優(yōu)點，可以提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存，提高企業(yè)竟?fàn)幜?，改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率，更強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代。